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伺服驱动器的故障因素及性能优势

作者:admin 时间:2019-04-23 04:07

伺服驱动器在不同领域中应用极为广泛,它主要是可以进行控制伺服电机的方式,更好实现高精度的传动系统定位,那么大家了解伺服驱动器的出现故障的原因有哪些吗?快随着小编一起来看下吧。以下关于“伺服驱动器的故障因素及性能优势”的介绍。



【分析伺服驱动器故障原因及处理方法】


1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?


① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;



② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;


③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;


④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;


⑤ Run运行指令正常;


⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;


⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;


⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。


2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?


① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;


对策:


检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。


② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;


对策:


a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;


b.加减速时间;


c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。


③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。


对策:


a.增大偏差计数器溢出水平设定值;


b.减慢旋转速度;


c.加减速时间;


d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。


3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?


① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:


a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;


b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;


c.速度回路增益是否设置过大;


d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。


② 如果伺服只是在运行过程中发生:


a.位置回路增益是否设置过大;


b.定位完成幅值是否设置过小;


c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。


4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?


① 伺服配线:


a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;


b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;


c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。


② 伺服参数:


a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;


b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;


c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;


d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。


③ 机械系统:


a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;


b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;


c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。


5、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?


① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;


② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆。


【伺服驱动器的特点及应用领域】


伺服系统是指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的,能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统,通常由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品,除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。



伺服系统由于具备精度高、响应速度快、效率高、可实现低速大转矩输出等优异的性能特点,在对精度要求高的行业得到越来越广泛的应用,已经普遍应用于数控机床、包装印刷、电子设备、纺织、塑料等行业,并开始在风电、医疗器械、混合动力汽车等行业开始推广。


我国的伺服技术起步较晚,在技术水可靠性上难以与国外品牌竞争,国外品牌目前仍占有国内80%左右的市场份额。2000年开始,国内少数厂商在吸收国外先进技术基础上,开始自主研发伺服系统,在国内市场中取得一定的市场份额。


以上关于“分析伺服驱动器故障原因及处理方法”和“伺服驱动器的特点及应用领域”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器的故障因素及性能优势”带来帮助。