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伺服驱动器的故障类型与问题汇总

作者:admin 时间:2019-04-04 16:08

伺服驱动器众所周知使用高端精密仪器。它主要出现于定位等领域。那么这么精密的仪器如果损坏了该怎么办呢?下面我整理了一些关于伺服驱动器故障类型的汇总。其中还包括伺服驱动器出现的各类问题。下面就让我来带大家了解一下以下关于“伺服驱动器的故障类型与问题汇总”的介绍。

 

 

【伺服驱动器故障问题汇总】

 

一、开关电源电压间题

 

小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的士15V供电。

 

 

控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

 

二、伺服零点开关的间题

 

找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

 

三、设定位置环调节器的比例增盖

 

设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。

 

设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为O表示范围:O~.

 

四、大功率晶体管的诊断

 

伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:1)功率模块Al不良。2)电源模块G01/G02不良。3)I/O模块U1不良。

 

五、励滋控制中反馈控制方法

 

一是电压反馈控制;二是电流反馈控制.电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁场,对电机控制很理想.

 

590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动.电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场.590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”电机就可以运转弱磁街段。

 

【伺服驱动器故障类型整理】

 

弯管机伺服驱动器被安装在电气控制箱内,一个伺服驱动器控制在每一个可转动机器轴的AC伺服电机,例如,送料轴、转角轴,每一个伺服驱动器可由其自身的显示器来检查,确定它是有效的。如果驱动器没有动作或已经过载,那么检查此驱动器的显示器,这时它会没有显示或发出报警信息。在这情况下,机器将不会运转。

 

 

1.由于伺服驱动器内部有高压电路,因此运转过程中请勿触碰。而且除指定者外,请不要分解或修理机器。

 

2.刚切断电源的一段时间内,驱动器内部充满高电压,若要接触端子座或驱动器内部时,请先关掉电源5分钟后,再进行操作。

 

3.由于运转过程中驱动器、电机、周边机器的温度会升高,因此请勿触摸。尤其是外接回生电阻时,有时回升电阻会达到及高温,因此请勿触摸。

 

4.电源断路不久后,由于驱动器的散热片与回升电阻等可能会达到高温,因此请勿触摸。长时间不用时,请务必切断电源、

 

6.内部参数已经过安全测试,未经同意请勿更改。

 

7.伺服电机接线拆除时,请务必切断电源。

 

以上关于“伺服驱动器故障问题汇总”和“伺服驱动器故障类型整理”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器的故障类型与问题汇总”带来帮助。